Del latín medieval maiestuosus, y este de maiestas («majestad»), de maior («mayor»), del protoindoeuropeo *magyos, de *mag- («grande») y el sufijo comparativo *-yos. Compárese el francés majestueux (medio majesteux) o el italiano maestoso: «lleno de dignidad») en notación musical es una indicación del carácter de una pieza, así como giocoso (‘juguetón’), misterioso, etc.
El término maestoso se emplea para indicar a los intérpretes que toquen un determinado pasaje de música de una manera majestuosa, digna y señorial (a veces como una marcha) o, se utiliza para describir la música como tal.1 Generalmente el compositor utiliza este carácter cuando la composición cuenta con un movimiento lento. Aunque también existen casos de allegro maestoso, que ayuda al director de orquesta a no darle un carácter demasiado festivo (allegro) a la obra.
