A continuación te presentaré un informe detallado, desde sus raíces biológicas hasta las aplicaciones actuales, sobre la teoría de la cognición encarnada tal como la formuló Francisco Varela. Cada etapa viene con un enlace directo a uno de sus textos originales o a documentos académicos clave.


1. Raíces Biológicas: Autopoiesis (1974)

Varela, junto con Humberto Maturana, introdujo la noción de autopoiesis para describir cómo los seres vivos se constituyen a sí mismos como sistemas cerrados de producción continua de sus propios componentes. Este concepto sienta la base de la enacción, al entender que la cognición no es información que llega “a un cerebro”, sino un proceso de autoorganización biológica.
– Texto clave: “Autopoiesis: The organization of living systems, its characterization and a model” (1974)
https://des-juj.infd.edu.ar/sitio/biblioteca-formacion-situada/upload/El_fenomeno_de_la_vida-_Varela.pdf

2. El Conocimiento como Acción: “The Tree of Knowledge” (1980)

En este libro, Maturana y Varela extienden la autopoiesis a la emergencia de la cognición como acto de convivencia entre organismo y ambiente. Aquí aparece la idea de que “ver es un hacer” y no un mero recibir de estímulos.
– Texto clave: Humberto Maturana & Francisco Varela, The Tree of Knowledge (1980)
https://archive.org/download/TheTreeOfKnowledge1980/The_Tree_of_Knowledge_-_Maturana_and_Varela.pdf

3. ¿Es lo mismo la Teoría de la Cognición Encarnada que la Teoría de la Enacción?

No son exactamente lo mismo, aunque están relacionadas.

La cognición encarnada sostiene que el pensamiento y la percepción no ocurren únicamente en el cerebro, sino que el cuerpo y su interacción con el entorno juegan un papel fundamental en los procesos cognitivos. Es decir, la mente no está separada del cuerpo, sino que la forma en que nos movemos y experimentamos el mundo influye en cómo pensamos.

Por otro lado, la teoría de la enacción, desarrollada por Francisco Varela, Evan Thompson y Eleanor Rosch, enfatiza que la cognición surge de la interacción dinámica entre el organismo y su entorno. En lugar de considerar la mente como un procesador de información pasivo, la enacción propone que el conocimiento se construye activamente a través de la acción y la percepción.

Ambas teorías comparten la idea de que la cognición no es solo un proceso interno del cerebro, sino que depende del cuerpo y del entorno. Sin embargo, la enacción va un paso más allá al afirmar que el conocimiento no es algo que simplemente se representa en la mente, sino que se genera activamente a través de la experiencia y la acción.

4. Enacción en la Mente: “The Embodied Mind” (1991)

Varela, Thompson y Rosch consolidan la “cognición encarnada” bajo el nombre de enacción. Proponen cuatro pilares:

  1. Encarnación (el rol del cuerpo),
  2. Emergencia (propiedades que surgen de la interacción),
  3. Autonomía (los sistemas vivos regulan su propio comportamiento)
  4. Experiencia (neurofenomenología como puente sujeto-objeto).
    – Texto clave: Francisco Varela, Evan Thompson & Eleanor Rosch, The Embodied Mind (1991)
    https://monoskop.org/images/7/78/Varela_F_Thompson_E_Rosch_1991_The_Embodied_Mind.pdf

5. Neurofenomenología: Un Método para la Conciencia (1996)

Varela plantea la neurofenomenología como estrategia rigurosa para estudiar la experiencia consciente en paralelo con datos neurocientíficos. El objetivo es respetar la “primacía de la experiencia” sin renunciar a la objetividad empírica.
Artículo: “Neurophenomenology: A methodological remedy for the hard problem” (1996)
https://www.academia.edu/34903724/FRANCISCO_VARELA_NEUROFENOMENOLOG%C3%8DA_Y_CIENCIAS_COGNITIVAS_DE_LA_ACCI%C3%93N_ENCARNADA_A_LA_HABILIDAD_%C3%89TICA

6. Principios para el Futuro de las Ciencias Cognitivas (2000)

Varela sintetiza los retos por venir en cuatro “bastones” para la ciencia cognitiva:
• Hacia la ciencia del interser (interbeing)
• Más integración de la fenomenología
• Énfasis en la ecología de la mente
Ética como práctica incorporada
– Conferencia: “Four Pillars for a Science of Interbeing” (2000)
https://monoskop.org/images/c/c0/Varela_Francisco_2000_Four_Pillars_for_a_Science_of_Interbeing.pdf

7. Aplicaciones Contemporáneas

La enacción ha permeado campos como la robótica bioinspirada, la inteligencia artificial centrada en el cuerpo y la terapia somática. Institutos de investigación en neurociencia y psicología aplicada revisitan hoy las cuatro bases de Varela para diseñar sistemas cognitivos que aprendan a través de la acción, no solo del cálculo abstracto.
– Ejemplo de desarrollo actual: “Enactive Artificial Intelligence: Survey and Open Problems” (2021)
https://arxiv.org/pdf/2106.10319.pdf


Hacia una Conclusión:
Francisco Varela nos enseñó que la mente no “recibe” datos para procesarlos internamente, sino que emerge de la autoorganización corporal en constante interacción con un mundo vivido. Su teoría de la cognición encarnada —o enacción— ha redefinido la frontera entre biología, psicología y filosofía, y sigue inspirando innovaciones en neurociencia, IA y terapias centradas en el cuerpo.

Un desarrollo del Dr. Fabián Sorrentino.